套筒補償器的型式進展是與密封材料、補償器性能進展密切相關的。

1.從結構上分類

1）普通型，上世紀六十年代就采用此結構。這時套筒補償器的基本型式，以后很多型式都是改變密封材料后在這種形式上發展起來的。

2）雙向補償，在普通型的外套管兩個方向均有伸縮芯管，補償量為普通型的兩倍，并且用于雙向補償，減少了采用兩個普通型的長度尺寸和成本。

3）消除介質壓力對固定支座軸向力的套管補償器　 為與普通補償器相區別，這類補償器常在“套筒”前冠以“平衡式”“壓力平衡式”“無推力”等定詞，其結構型式從消除介質軸向力的原理上分為旁通式和活塞平衡式及平衡轉角式三種。

平衡轉角式結構補償功能是依靠芯管移動實現的，由于介質流動轉向在芯管端出現盲板，因此管段中，介質產生的軸向力在兩端得到平衡。結構的基本形式有兩種，可以根據管路布置選用。

4）一次性套筒補償器，用于直埋管道預熱膨脹后在a、b兩接觸面處焊死，外套管和芯管不能再做相對移動，然后填埋，所以稱一次性補償器。